Здравствуйте. Ребёнок, заснёт на руках и когда его положишь в кроватку, он начинает изгибаться и крутиться. И даже просыпается из-за этого.

Здравствуйте. Вы не указали возраст ребёнка. По всей видимости, у ребёнка сформировалась не совсем правильная привычка засыпать на руках и когда он попадает в отличающиеся условия, в частности в кроватку, он просыпается. Постарайтесь приучить ребёнка изначально засыпать в кроватке, это потребует некоторых усилий, но, в дальнейшем, значительно облегчит жизнь вам и сформирует правильные установки у ребёнка.

Здравствуйте. Не следует приучать ребёнка спать на руках. Лет через 10 вам будет весьма не просто держать его. Укладывать в постель , не следует обращать внимание на капризы. Как правило, это весьма кратковременно. Захочет спать, непременно уснёт там, где вы предложили. Некоторое врем придётся потерпеть капризы. Заметив, что вы не обращаете внимание , он будет спать на предложенном месте. Возможно немного подогреть постель( на руках то тепло!)