Борьба с неуверенностью в себе у молодой девушки

Здравствуйте Лидия Викторовна. Меня мучают мои комплексы и мой страх. Мне уже 21 год и я до сих пор совсем не приспособлена к жизни. У меня до сих пор нету ни друзей, ни парня, очень трудно заводить какие-либо отношения с людьми. Мне страшно даже выйти на улицу и зайти в магазин, куда-то сходить,ощущение будто меня убьют, кто-то толкнет, заденет, наброситься на меня, станет кричать, бранить, я постоянно ощущаю страх и неуверенность, везде. Моя сестра понимает и поддерживает меня психологически, но ничего не помогает, разумеется, я тоже сама много раз старалась преодолеть все это, но 2-3 дня может я почувствую себя более свободно и все опять возвращается. Не смотря на то-что у меня есть родители, братья и сестры, я постоянно ощущаю себя одинокой, мои родители постоянно давят на мои недостатки, мне кажется что я действительно никакая, говорят, что они тоже были в молодости такими, скованность и робость просто передались по наследству и с этим ничего поделать нельзя, видите ли со временем это пройдет. Помогите пожалуйста, можно ли от всего этого избавиться?
dsdsdsd