начинает жжечь сбоку левой икры,например,я сижу у меня правая нога согнута и стоит на стопе,а левая согнута и лежит и у меня начинает сильно жжечь,или когда стопы прижаты к друг другу и ноги лежат по бокам, тоже начинает жжечь, у меня всегда расстяжка была плохая, но никаких травм не было,это можно как то исправить? И к какому врачу можно обратиться чтобы узнать?

Здравствуйте. Может иметь место невропатия, сдавление нерва. Для уточнения ситуации посетите невролога очно. В плане терапии витамины группы В, НПВС. антиконвульсанты и т.д.